Werner von Siemens , el origen de todo un imperio

Hablar de la empresa Siemens es hablar de una multinacional que ofrece una gran variedad de productos y servicios en áreas tan dispares como industria, medicina, comunicaciones, etc. Sin duda, una de las marcas mas conocidas a nivel mundial. Y este, es el responsable que ello sea una realidad.

Aquí la historia:
Fuente: Wikipedia

https://es.wikipedia.org/wiki/Werner_von_Siemens

 

Y esta es su biografía (en inglés)

Werner von Siemens
(1816-1892)

Werner Siemens – the “von” was added in 1888 – lived in an age marked by
revolutionary change in all spheres of life. The process of industrialization began during
his youth, accelerating around the middle of the century, and in just a few decades
Germany rose to become one of the world’s leading industrial nations. The
developments of the time on the one hand provided the right conditions for the growth
of Siemens & Halske and on the other were decisively influenced by the work of
Werner von Siemens and economic activity of the company he founded.

Werner von Siemens was born on December 13, 1816, the fourth of 14 children of a
tenant farmer in Lenthe near Hanover. The family’s tight financial situation precluded
the formal schooling appropriate to upper middle-class ambitions, so that Werner von
Siemens left “Gymnasium” without taking the final exams in 1834, in order to gain
access to engineering training by joining the Prussian army. His three-year training at
the artillery and engineering school in Berlin created a solid basis for his future work in
the electrical engineering field.

The army was particularly interested in rapid, reliable communication. In 1847 Werner
von Siemens constructed a pointer telegraph, which was absolutely reliable and far
superior to previous equipment. This laid the foundation for the “Siemens & Halske
Telegraph Construction Company that Werner von Siemens founded jointly with the
master mechanic Johann Georg Halske in Berlin on October 1, 1847. In 1849 he left
the army in order to devote himself to the company.

Within a few decades, Siemens & Halske advanced from a small precision engineering
workshop, which made electrically triggered railroad warning bells, water meters and
seamless insulation with guttapercha in addition to the electric telegraphs that were its
main product, to one of the world’s leading electrical firms, which began operating
internationally very soon after its foundation. By the summer of 1848, Siemens &
Halske had already received its first large and highly prestigious state contract for the
building of a telegraph line over 500 km long between Berlin and Frankfurt am Main.

Una sola interfaz de programación para robot y máquina-herramienta

KUKA Roboter y Siemens Drive Technologies presentan por primera vez una aplicación que integra a la perfección la programación y el manejo del robot en la interfaz de Sinumerik; de forma sencilla y ergonómica complaciendo tanto a integradores como a operarios en el sector de las máquinas-herramientas.



Una sola interfaz de programación para robot y máquina-herramienta

 

La automatización de las máquinas-herramientas requiere la integración de robots industriales en células de mecanizado de tal modo que las modificaciones que tenga que realizar el operario, como por ejemplo equipamientos posteriores, tengan efecto inmediato sobre el robot o cumplan al menos las premisas ergonómicas para el manejo de la máquina. Asimismo, todas las operaciones de manejo del robot de una célula deben poder realizarse desde una sola unidad de operación siguiendo el principio del “Single Point of Operation”. Esto incluye interacciones como el manejo en situaciones normales, el desbloqueo, la programación por aprendizaje y el diagnóstico.

LOS PROGRAMAS DE LA MÁQUINA-HERRAMIENTA Y DEL ROBOT PUEDEN MANEJARSE EN CANALES PARALELOS DESDE LA INTERFAZ DE USUARIO SINUMERIK OPERATE

KUKA Roboter y Siemens Drive Technologies se enfrentaron al reto de presentar en la EMO 2011 un entorno simple y eficiente. Para ello, KUKA desarrolló la biblioteca de módulos de funciones mxAutomation que permite programar la trayectoria de movimiento del robot KUKA de forma íntegra en la Sinumerik. De este modo, y sin disponer de conocimientos especiales de programación de robots, es posible crear el programa del robot con las herramientas de programación de PLC STEP 7 de Siemens y prepararlo de forma que pueda completarse en el marco de la programación de ciclos CN de la Sinumerik. Los programas de la máquina-herramienta y del robot pueden ejecutarse y controlarse en canales paralelos desde la interfaz de usuario Sinumerik Operate.

TRANSFERENCIA DE PARÁMETROS CONVENCIONALES AL ROBOT

Con ayuda del panel de operación manual HT8 y de la interfaz de usuario de la Sinumerik no sólo es posible realizar la programación por aprendizaje de tareas de preparación de la máquina-herramienta, sino también de funciones y puntos de la trayectoria del robot. De este modo, se puede prescindir de distintos y complejos paneles de operación manual. El nexo lo forman los módulos de mxAutomation, que se utilizan en el marco de las utilidades PLC gestionadas por la Sinumerik y que sirven para controlar el robot a través de una interfaz Profinet. El sistema de control KUKA KR C4 se encarga de ejecutar los movimientos del robot y de poner a disposición nuevas y conocidas funciones de seguridad, así como otras funciones específicas del robot, garantizando máximo rendimiento y fiabilidad.

GRACIAS A LA ACEPTACIÓN, SE CUMPLEN LAS PRETENSIONES EN CUANTO A RENDIMIENTO DE LA INVERSIÓN

En comparación con la carga y descarga manuales, las ventajas del empleo de un robot son obvias. Por ejemplo, la elevada precisión de posicionamiento de las piezas, la posibilidad de realizar un tercer turno completamente automatizado o los tiempos cortos de reequipamiento que hacen que la producción sea más flexible. El único impedimento para la automatización mediante robots industriales era, a menudo, la falta de aceptación por parte de los operarios. Con esta solución de manejo común, basada en mxAutomation y las interfaces abiertas de las unidades de control Sinumerik, KUKA y Siemens han establecido nuevas pautas.

SOBRE EL GRUPO KUKA ROBOTER

KUKA Roboter GmbH con sede en Augsburgo es una empresa de la sociedad anónima KUKA y uno de los más importantes fabricantes de robots industriales en todo el mundo. Sus principales competencias son el desarrollo, la producción y la venta de robots industriales, unidades de control y software. Es líder del mercado en Alemania y Europa, y ocupa el tercer puesto a nivel mundial. KUKA Roboter GmbH cuenta con unos 2350 empleados repartidos por todo el mundo. El volumen anual de ventas en 2010 ascendió a 435,7 millones de euros. La empresa cuenta con más de 25 filiales en los mercados más importantes de Europa, EE.UU. y Asia.

PLC TIPS: Calculo de velocidad

El siguiente codigo lo utilicé para calcular la velocidad de embotellado en una llenadora de botellas. Para ello utilice los siguientes bloques. A menos que se indique lo contrario, todo se refiere a nemotecnica de siemens step7 en su paquete de software para automatas 300 y 400

En el OB1 o en cualquier bloque se programa un contador que tenga como entrada de pulso la señal del sensor o fotocelda que detecta la presencia de botellas en la entrada a la maquina si se quiere calcular la velocidad real de botellas que llegan a la maquina. Tambien se puede utilizar la señal que comunmente se denomina como pitch clock, pero ahi se calcularia la velocidad a la cual la llenadora esta girando sin tomar en cuenta si hay o no botella en la misma.

En las propiedades del cpu, en la configuracion del hardware, se activa el ob35 y se le asigna una periodicidad de 10000 ms. Mientras mas tiempo se le asigne, el calculo tendra mayor resolucion. Mas adelante veremos por que esto.

Regresando al administrador Simatic, se inserta un nuevo bloque, el cual como habran adivinado, seria un OB35 y en su interior se programa algo como lo siguiente:

L MW0 //cargar el acumulado de contaje del contador asociado
ITD
DTR
L 10.0
/R //dividir por la periodicidad del ob35
L 60.0
*R //multiplicar por 60 para obtener las botellas por minuto
RND
T MD4 //valor para mostrar en pantalla en formato de entero doble

R Z 0 // Restablecer contador a cero para iniciar nuevamente el calculo

Como ven, es de lo mas sencillo el calculo de velocidad de cualquier tipo de evento utilizando los ob’s de alarmas periodicas.

Espero que les ayude y cualquier comentario es bienvenido.

Motivate Employees …

9 Things That Motivate Employees More Than Money

Don’t show ‘em the money (even if you have it). Here are nine better ways to boost morale.

 

 
Tweet 2,327
 Share
 

The ability to motivate employees is one of the greatest skills an entrepreneur can possess. Two years ago, I realized I didn’t have this skill. So I hired a CEO who did.

Josh had 12 years in the corporate world, which included running a major department at Comcast. I knew he was seasoned, but I was still skeptical at first. We were going through some tough growing pains, and I thought that a lack of cash would make it extremely difficult to improve the company morale.

I was wrong.

With his help and the help of the great team leaders he put in place, Josh not only rebuilt the culture, but also created a passionate, hard-working team that is as committed to growing and improving the company as I am. 

Here are nine things I learned from him:

  1. Be generous with praise. Everyone wants it and it’s one of the easiest things to give. Plus, praise from the CEO goes a lot farther than you might think. Praise every improvement that you see your team members make. Once you’re comfortable delivering praise one-on-one to an employee, try praising them in front of others.  
  2. Get rid of the managers. Projects without project managers? That doesn’t seem right! Try it. Removing the project lead or supervisor and empowering your staff to work together as a team rather then everyone reporting to one individual can do wonders. Think about it. What’s worse than letting your supervisor down? Letting your team down! Allowing people to work together as a team, on an equal level with their co-workers, will often produce better projects faster. People will come in early, stay late, and devote more of their energy to solving problems.  
  3. Make your ideas theirs. People hate being told what to do. Instead of telling people what you want done; ask them in a way that will make them feel like they came up with the idea. “I’d like you to do it this way” turns into “Do you think it’s a good idea if we do it this way?”  
  4. Never criticize or correct. No one, and I mean no one, wants to hear that they did something wrong. If you’re looking for a de-motivator, this is it. Try an indirect approach to get people to improve, learn from their mistakes, and fix them. Ask, “Was that the best way to approach the problem? Why not? Have any ideas on what you could have done differently?” Then you’re having a conversation and talking through solutions, not pointing a finger.  
  5. Make everyone a leader. Highlight your top performers’ strengths and let them know that because of their excellence, you want them to be the example for others. You’ll set the bar high and they’ll be motivated to live up to their reputation as a leader.  
  6. Take an employee to lunch once a week. Surprise them. Don’t make an announcement that you’re establishing a new policy. Literally walk up to one of your employees, and invite them to lunch with you. It’s an easy way to remind them that you notice and appreciate their work.  
  7. Give recognition and small rewards. These two things come in many forms: Give a shout out to someone in a company meeting for what she has accomplished. Run contests or internal games and keep track of the results on a whiteboard that everyone can see. Tangible awards that don’t break the bank can work too. Try things like dinner, trophies, spa services, and plaques. 
  8. Throw company parties. Doing things as a group can go a long way. Have a company picnic. Organize birthday parties. Hold a happy hour. Don’t just wait until the holidays to do a company activity; organize events throughout the year to remind your staff that you’re all in it together.
  9. Share the rewards—and the pain. When your company does well, celebrate. This is the best time to let everyone know that you’re thankful for their hard work. Go out of your way to show how far you will go when people help your company succeed. If there are disappointments, share those too. If you expect high performance, your team deserves to know where the company stands. Be honest and transparent.

PLC CODE: Encender / apagar salida con 1 sola entrada

Para los amantes de la programaciòn de plc o autòmatas industriales, un tip que les puede ahorrar dinero en cableado y simplicidad a la hora de diseñar un programa de control de maquinas.

Este es el codigo que yo utilizo para encender o apagar una salida con una sola entrada. lo que serìa un biestable para los electronicos

usando nemotecnica de Siemens:

U E0.0 //ENTRADA DEL BOTON PULSADOR
UN M0.0 //MEMORIA AUXILIAR
=M0.1 //MEMORIA AUXILIAR VALIDA 1 SCAN

U E0.0
=M0.0

U M0.1
UN A4.0
O
UN M0.1
U A4.0
=A4.0

Ello pensando en no utilizar instrucciones propias de algun software en particular para que lo puedas traducir a cualquier marca de automata

Lo que hace el codigo anterior es que lee el status de la entrada e0.0 y si esta tiene un flanco positivo, cambia el estado de la salida a4.0, ya sea activada o desactivada segun sea su estado previo. Todo ello es posible debido al orden en que el cpu hace el scan de la logica del programa

Espero que les ayude.
SALUDOS

Seguir

Recibe cada nueva publicación en tu buzón de correo electrónico.

Únete a otros 273 seguidores

%d personas les gusta esto: